Es un magnífico paseo y mirador sobre el Mediterráneo. Se denominaba Torre de los Guardas y fue un lugar clave contra las incursiones piratas desde la época árabe. En 1509 se aumentó su valor defensivo con una castillo y una batería de costa que fue desmantelada en 1810. En 1885 Alfonso XII recorrió el "Paseo de la Batería", y lo bautizó con el nombre de Balcón de Europa, nombre con el que se conoce desde entonces.
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