Pedrezuela es una pequeña localidad situada en el noreste de la Comunidad de Madrid,
Parece que el entorna ha estado habitado desde el neolítico. Asi lo sugieren los numerosos restos de hachas votivas que aparecen en el municipio.
El primer nucleo de población se creó a partir de un cruce de caminos y de un puente existentes entre las rutas Francia - Toledo, y Guadalajara- Segovia.
Parece ser que este primitivo poblado desaparecio a causa de la peste, y que el territorio fue posteriormente repoblado por pastores segovianos.
Se convierte en villa a finales del siglo XV y a mediados del S.XIX pasa a ser un municipio libre e independiente, tras hacerse efectiva la abolición de los señorios municipales, dictada el 1 de julio de 1811 por las Cortes de Cádiz.
Como edificios interesantes , destaca la iglesia parroquial, obra del S.XVI, de planta rectangular con cabecera cuadrada, y fábrica de mampostería reforzada por sillares de esquina
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