En la época emiral se levantó una fortaleza en el período califal. El alcázar fue centro de protección de una medina comercialmente muy activa, ubicado en una importante red viaria y comercial y fue militarmente codiciado tanto por musulmanes como por cristianos.
De estas primitivas defensas no quedan restos, debido a la significativa reestructuración que sufre el conjunto defensivo en época almohade. En este período, el núcleo de población se rodea de una muralla y en la cumbre del cerro se edifica un alcázar construido con tapial de tierra sobre basamento de mampostería.
El Castillo actual, construido sobre el alcázar almohade, es un exponente de fortaleza de frontera de los siglos XIII-XIV. Las murallas y torres, construidas con tapial serán reforzadas con mampostería tras la conquista cristiana en 1246, por los freiles de la Orden de Calatrava. Conservan los adarves o ronda de la guardia a través de los cuales podemos recorrer todo su recinto y acceder al interior de las torres. Destacan el refectorio y caballerizas así como la imponente torre del homenaje. Fue declarado Monumento Histórico en 1985.
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