Castillo de San Pedro

Felipe II ordenó la construcción del castillo de San Pedro hacia el año 1595 con la idea de asegurar la frontera de Francia.
Encargó el proyecto al Comendador D. Tiburcio Spanochi, ingeniero militar de origen italiano al servicio de la corona española. La obra tardaría casi tres cuartos de siglo en completarse. El castillo se puede considerar dividido en las siguientes zonas:
Un conjunto de elementos que lo rodean cuya misión principal consiste en impedir la aproximación del enemigo .
Una muralla defensiva de dificil escalada y bien protegida por la artilleria, que constituye el "area de combate".
Un "area de vida" zona reservada para el descanso de las tropas defensoras y que está conformada por el anillo central de edificaciones, presidida en la actualidad por una estatua de Felipe II
Una zona de "servicios" de distinta índole (sanitarios, religiosos,etc) que incluye un area de depósitos protegidos, para alimentos, agua, armas y municiones que permitan resistir un asedio prolongado.
En el patio se construyeron cuarteles independientes, de modo que quedasen libres los accesos a las rampas de los baluartes, a la vez que en caso de incendio, dichos accesos hacian las veces de cortafuegos .