A la orilla izquierda del río Tajo, se encuentra Zaorejas.
Se sabe que los romanos tuvieron asiento en esta localidad.
El cercano acueducto nos da a entender que población de cierta importancia tendría para dedicar tantas horas y tantos dineros para realizar tan grandiosa obra.
Nació quizás como una atalaya de gentes ibéricas.
Se aprecia en Zaorejas la especial estructura del pueblo, de calles estrechas y muy recias casonas de sillarejo calizo en toda su altura, para abrigar los interiores del intenso frío exterior. Dos magníficas plazas posee Zaorejas, con ejemplos en ellas de edificios comunes (el Concejo) y particulares (algunas casonas) con escudos, rejas, llamadores, clavos, etc. Su aspecto es típicamente serrano. La iglesia parroquial es relativamente moderna y sin interés artístico.
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