Situado en el termino municipal de Mironcillo, a 2´5 km del casco urbano, este castillo del siglo XV fue levantado sobre los peñascales de las primeras estribaciones de la sierra del Zapatero, asomado al Valle Amblés.
Fue declarado Monumento Histórico Artístico el 3 de junio de 1931. Su estado en estos momentos es ruinoso, aunque hace unos años se estuvo rehabilitando, pero un problema con las obras hizo que la Junta de Castilla y León paralizara las mismas.
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