Se constituye bajo los auspicios del Buen condestable Ruy López Dávalos (1393-1422).Incendiado el Castillo durante las diferentes guerras, hoy conserva únicamente sus paredes. Sirvió de prisión y de cementerio. Ahora es auditorio municipal. Declarado Monumento Histórico Artístico en 1.931.
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