Procede el término "burgus" del bajo latín o de los visigodos; significa "torre fortificada", "villa", "arrabal", "barrio". En ese caso sería "pequeña torre", "minúscua villa" o "pequeño barrio".
En alguno documentos del siglo XIII se le nombra "Borguiellas". El origen del poblado está en los heredamientos de viñas que poseían algunos vecinos de Toledo, de ahí que se diga que Burguillos fue siempre bodega de Toledo. Fue lugar realengo del Corregimiento de Toledo en el siglo XVI. En este siglo se describe una ermita llamada Nuestra Señora de Burguillos, de venerable antigüedad y de mucha devoción, que se construyó poco después de la conquista de Toledo.