Localidad situada en la parte meridional de la Sierra de Gúdar. La población se extiende sobre una llanura junto al río Rubielos. Su barrio más antiguo es el del Campanar que se asienta en un promontorio que domina el curso del río.
Rubielos alberga uno de los conjuntos arquitectónicos más interesantes de la región, plagado de casa señoriales y edificios religiosos que se recogen tras una muralla en la que esbeltos portales (Carmen y San Antonio) dan paso al interior del casco urbano.

Entre sus edificios destaca especialmente la iglesia de Santa María la Mayor. Construcción barroca de mampostería y cantería. Su planta es rectangular de una nave con capillas laterales que se cubren por medio de bóvedas de crucería. Contiene una capilla bautismal con rejería del siglo XIV, otra capilla, la del Carmen, posee un lienzo de la Sagrada Cena, del siglo XVIII; pretisberio con retablo neoclásico de la segunda mitad del siglo XIX con lienzo de la coronación, copia de Velázquez. En el lado de la Epístola, sacristía con dos lienzos del siglo XVII: el Martirio de San Bartolomé y un Nazareno; capilla del salvador con retablo gótico de principios del XV, atribuido al Maestro de Rubielos.

Se empezó a construir a principios del siglo XVII. En 1844 sufrió un incendió que arrasó el retablo mayor. Se volvió a reedificar y pintar en 1859. Contiene además lienzos del Martirio de los Inocentes, Huida a Egipto y Creación del Mundo. En el exterior se exhibe la portada principal labrada en piedra, con pórtico cubierto con bóveda de crucería y abierto en arco de medio punto, la portada se divide en dos cuerpos, en el primero la puerta en arco de medio punto enmarcado por columnas pareadas, en el segundo, tres hornacinas y sobre los laterales dos escudos de la villa.