Restos de un poblado ibérico denotan el poblamiento antiguo de estas tierras. El topónimo árabe "rafals" (alquerías o masías) coincide con la creencia de que algunas masías se localizaron en la actual ubicación del municipio, el cual tras la Reconquista pasa a la Orden de Calatrava dependiendo del castillo de Monroyo. En el s. XIV se concede privilegio de mercado y se constatan pagos de Ráfales al mantenimiento del castillo. En 1412 Alfonso V lo dona a Juan de Hijar , en 1424 pasa a manos del Maestre Francisco de Ariño quien en 1428 lo cambia, junto con otras villas a Juan II de Navarra por Colmenar (Castilla).

Como villa independiente aparece en 1785 y en 1834 tiene Ayuntamiento propio, al año siguiente el ataque, por dos veces, del General Cabrera, aunque no logra tomarla, es el último acontecimiento de relevancia.