Los primeros datos históricos se remontan a la época de Enrique IV de Trastámara, rey de Castilla y hermano de Isabel la Católica. En esta época se realiza la reconquista de estas tierras se encomendó a la familia de Fernando de Benavente de Quiñones el señorío de esta Villa.

La patrona de Valdelaguna es la Virgen del Carmen, sin embargo anteriormente era la Virgen de la Blanca. Se tienen textos de antes de 1515 la patrona era la Virgen de la Blanca y que en 1915 se paso la devoción a la Virgen del Carmen.

La Parroquia de Nuestra Señora de la Asunción, de la Villa de Valdelaguna, parece fue erigida en el año de 1518 y es uno de los edificios más emblemáticos del pueblo.

Antiguamente el pueblo estaba localizado en lo que hoy conocemos como "las Eras Altas", viviendo la gente en cuevas, y fue destruido hace riempo, ubicándose después en las faldas de los montes donde está situado hoy.

La casa Rectoral, y la Casa Grande son otros edificios destacados del pueblo, que merecen nuestra visita.