El origen de la localidad de Robledo de Chavela se sitúa en la época de la dominación romana, y se le atribuye el nombre histórico de Roburetum.

Tras pasar por manos árabes, fue reconquistada en el siglo XI, por Alfonso VI.

Parece ser que "chavela", proviene de los ocho chapiteles en forma de vela de la torre de la iglesia.

Esta población es muy conocida por la estación de seguimiento de satélites aquí instalada, aunque en sí misma es un bonito municipio situado a escasos kilómetros de San Lorenzo de El Escorial.

Se ubica en un valle que está rodeado de montañas y en su entorno existe abundante vegetación de pinos, robles y encinas.

Como visitas curiosas, o interesantes esta en Centro de Seguimiento de Satelites, el museo del espacio, o la Iglesia de la Asunción de Nuestra señora que es un edificio gótico de los siglos XV y XVI.