Su primera mención histórica data de 1062. Cuzcurrita, en la Edad Media, fue plaza fuerte; la villa estaba amurallada además de tener su castillo extramuros.


De su pasado medieval conserva hoy el Rollo, símbolo inequívoco de que el lugar era de señorío. La villa está incluida en el partido judicial de Haro desde 1834. En su casco urbano, muy bien conservado, podemos encontrar numerosos edificios blasonados de piedra de sillería del XVIII. Su castillo es obra de finales del XIV, es de planta cuadrada y protegido por foso. En el centro se levanta la torre del homenaje.


La parroquia de San Miguel es una bella construcción barroca de la segunda mitad del XVIII, con una curiosa fachada curvilínea sobre la que se levanta la torre. En los alrededores encontramos la ermita de Nuestra Señora de Sorejana, de origen románico (XIII) con algunos componentes góticos (XVI). A dos kilómetros de Cuzcurrita está la ermita barroca de Nuestra Señora de Tironcillo.