Zagra, enclavado en el Poniente Granadino, el también llamado "surco intrabético", participa de las características de este singular espacio, últimos peldaños de la escalera de altiplanicies que comunican el Levante con Andalucía. De orografía accidentada, ofrece una gran diversidad de paisajes; en su término se encuentra la cola del embalse de Iznájar, próximo al municipio.


Su nombre, que procede del árabe, significa frontera. Este espacio, a caballo entre las comarcas de los Montes granadinos y Loja, fue escenario, como todos tantos otros lugares del Poniente Granadino, de los encarnizados enfrentamientos entre los musulmanes del reino nazarí y las tropas cristianas de los Reyes Católicos en los últimos momentos de la Guerra de Granada.